成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制。     

油槽形式对摩擦副温度场影响的数值模拟

为研究液黏传动装置摩擦副在混合摩擦阶段表面的热分布情况,应用ANSYS建立了摩擦副的三维有限元模型;对比分析径向油槽、周向油槽、复合型油槽(径向+周向)3种不同油槽结构形式对摩擦副表面温度分布情况的影响。结果表明:对偶片表面在80 s接合过程中其温度最大值为Tmax=215.848℃;复合型油槽摩擦片表面在周向油槽、径向油槽和摩擦接触区的温度分别为Tmax=129.145℃,Tmax=100.84℃,Tmax=131.255℃;相对单一型油槽对应区域的温度较低。因此,复合型油槽具有较好的冷却效果,是一种较为理想的油槽形式;其结果对液黏传动装置摩擦副表面油槽结构设计具有一定的指导意义。     

基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。     

四驱混合动力轿车驱动工况无迹卡尔曼车速估计

针对驱动模式复杂多变的四驱混合动力轿车,考虑其后轮毂电机驱动转矩的准确可测以及既定模式下前驱动轮转矩的可推算性,结合电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统传感器信号,提出无迹卡尔曼车速估计算法。搭建四驱混合动力轿车仿真平台,其集成了驱动系统模型、非线性7自由度车辆动力学模型和统一轮胎模型。基于车辆动力学模型和轮胎模型,设计融合驱动轮转矩信息和传感器信息的车速估计算法,并将估计结果与仿真车速进行比较分析。在样车上加装转向盘转角、横摆角速度和质心加速度等传感器,采集轮转、驱动轮转矩信息,在后轮纯电驱动模式低速双纽线试验、四轮混合驱动模式双移线和蛇行试验工况下,对所设计算法进行实车道路试验。仿真和实车试验结果表明,无迹卡尔曼车速估计算法精度较高,且具有较强的工况适应性。     

矿井自然风压与主扇变频系统匹配节能技术研究（增刊）

矿井通风系统是一个具有耗散结构属性的地下环境,受外部条件变化而产生的影响非常大,特别是自然风压。通过对流体静力学原理和变频器的学习,建立自然风压的计算模型,掌握矿井通风系统常年自然风压的变化规律及对矿井通风的影响。结合自然风压时时计算模块和六大系统监测终端的运用,分析自然风压与变频器的匹配技术、变频器的节能和自然风压的利用与控制,达到对矿井通风系统主扇运行的有效控制,保持井下恒压供风并节省矿井通风能耗。     

汽车天窗的发展历史及新技术应用

介绍汽车天窗的发展历史、基本类型、基本构成和一些新技术,以及在未来几年的发展前景。     

感应式自动控制发光二极管灯(LED)在车库中使用

感应式自动控制发光二极管灯(LED)采用明暗照明技术,实现"有人有车高照明,没人没车低照明,自动感应自动控制"功能,它比传统的日光灯省电90%。按照其使用用途分为:出入口坡道过渡照明灯、地下车库车道照明引导灯、地下车库车位节能灯、地下车库照明微调灯以及应急照明灯和车位红绿指示灯。     

农用车辆驱动系统普通V带传动概率优化设计

普通V带传动是农业机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知行条件如功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。提出了一种新的设计方法,运用可靠性理论与最优化设计技术,在保证预期可靠度及其他随机约束概率的条件下,建立了农用车辆驱动系统普通V带的概率优化设计数学模型,并通过V带传动实例计算分析,得到了比常规设计更为合理的设计结果。     

电液控制的销齿翻车机液压传动系统设计

目前销齿翻车机控制系统主要采用机械联动或者是机电结合使用,文中研究机电液一体化技术,采用集中液压站控制实现动作的无级调速,为后续的使用寿命提供理论依据。     

提高电磁平衡头运动平稳性的驱动参数优选方法

不平衡是旋转机械运行过程中的常见故障之一,为了在线消除不平衡需要设计主动平衡装置。提出了一种电磁式主动平衡装置的结构,阐述了其作动原理,基于此重点研究了电磁平衡头的运动平稳性。建立了平衡头的三维有限元简化模型,分析了不同驱动波形下平衡头的运动规律,据此确定了方波驱动方案。针对方波驱动电流大小和通电时间,通过Ansoft-Maxwell-3D仿真分析和实验验证可知,当线圈励磁电流的通、断电时间之比为1:1、通电时间为64 ms、电压大小为10.5 V时,方波驱动的电磁平衡头能够获得良好的作动平稳性。